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发布时间：2022-04-20 06:23
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时间：2023-06-25 23:37
星云NebulasTM-UC260
北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多系统多频率高性能SoC 芯片
技术参数
· 90nm 工艺，低功耗设计
· 内置200+MHz 处理器，支持单芯片接收机解决方案
· 192 个通道，支持北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 和GALILEO E1/E5a/E5b 等频点，单颗芯片支持6 个独立频点输入
· 卫星系统自主完好性检测 (RAIM)
· 定位数据输出NMEA0183 ( 可根据用户要求输出制定格式)
· 丰富的系统外设接口支持：UARTx4，SPIx3，I2C，GPIOs，SIM
· 自主定位: 2m RMS
· SBAS: 1m RMS
· DGPS 精度: 0.45m RMS
· 定向精度：0.2度/1米基线 RMS
· 原始载波相位观测量: 1mm RMS
· 数据更新率: 1Hz~100Hz
· 1PPS 输出: 20ns
· 工作温度: -40°C~85°C
蜂鸟HumbirdTM-UC220
北斗+ GPS/GLONASS/GALILEO低功耗GNSS SoC 芯片
技术参数
捕获灵敏度-147dBm
跟踪灵敏度-160dBm
冷启动时间：<32s
热启动时间：<1s
定位精度: 2.5m CEP，SBAS 2.0m CEP
授时精度: 20ns@1σ, 60ns@99%
工艺：55nm
封装：FBGA
尺寸：5mm×5mm×1.2mm
工作温度：-40℃ ~85℃
ESD 防护：人体模型2KV
供电：IO 电压3.3V、Core 电压1.2V
功耗：35mW@3.3V（连续跟踪）
符合RoHS 标准
特点
U-Engine 通用引擎支持北斗/GPS/GLONASS/GALILEO
35mW 超低功耗，-160dBm 超高灵敏度
出色的首次启动时间，支持热启动
支持高质量原始观测量输出
支持DGNSS 和AGNSS
支持精密授时
外围电路简单，适用于低成本解决方案
55nm 工艺，体积小巧
应用领域
车辆监控/ 导航、便携导航、精密授时、GIS、定位定向、气象探测…… 基于NebulasTM 芯片，和芯星通开发的高精度系列产品包括：
· 北斗/GPS 双系统四频高精度板卡
· 北斗/GPS 双系统四频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统六频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统七频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 四系统十一频高精度接收机
…… U-GNSS 多系统融合算法
和芯星通基于“多系统融合”的设计理念形成独特的U-GNSS 多系统融合算法，并基于该算法发布中国首款兼容北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 的GNSS 基带SoC，为用户提供配置更灵活、资源更丰富有效的GNSS 芯片方案。U-GNSS 多系统融合算法，将所有卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带处理功能，基于同一颗芯片实现对不同卫星导航系统的支持，以适应GNSS 的发展趋势。
多系统多频点RTK 技术
和芯星通自主开发的多系统多频点RTK 算法，利用北斗、GPS、GLONASS、 GALILEO观测值，建立完善的电离层、对流层、多径等误差模型。可在长基线上实现厘米级定位，使RTK 初始化时间更快，精度和可靠度更高。在中基线上，接收机可在冷启40 秒、热启25 秒、重捕10 秒内完成RTK 初始化。利用三频观测值，可在50 公里基线上实现快速的厘米级精度RTK 定位。
快速定向技术
和芯星通利用自主创新的RTK 算法，实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术。和芯星通的单历元模糊度解算技术，大大加快了定向初始化时间。高质量的载波观测值和完善的RTK 算法，可在1 米基线上提供0.2 度测向精度。测向的输出频率可达10Hz。 RTK 应用
卫星导航定位技术给测绘带来了一场技术性*，高精度GNSS RTK 产品已成为测绘单位的基本仪器设备。与传统的测量手段相比，GNSS 产品测量精度高，操作简便，体积小，便于携带，全天候操作，广泛应用于大地测量、资源勘查、监测、工程测量、土地测量、城市管理、形变监测等方面。
基于和芯星通RTK 板卡的测绘解决方案，充分发挥北斗+GPS 联合定位精度优势和北斗三频应用优势，提供精度更高、性能更可靠的定位结果输出，尤其适合高精度测量定位应用。软硬件接口定*务，方便用户在原有基础上进行快速开发和无缝替换，降低测绘仪器集成商的研发周期，提高产品性价比。
高精度RTK 应用：已经在国内主流测绘集成厂商实现批量应用。
车载定位定向解决方案
车载定位定向市场规模潜力巨大，尤其在驾考领域，随着人为判读的取消和电子化的推进，越来越多的驾校考试系统采用高精度GNSS 辅助判断，解决了传统电子传感器大量安装、维护的问题。通过引入高精度GNSS 定位技术不但可以实现场地考试和实际道路考试中相关项目的验证（如，车辆实时行驶位置，并线轨迹，掉头位置，行车速度，车轮是否压圆饼，侧方停车是否压边线，是否压出底库线，定点停车是否进入合格区等），可以更加准确地验证驾驶员驾驶技术是否过关。
由和芯星通提供的高精度接收机产品通过双频或三频RTK 差分技术，可以实现2 厘米的位置精度和0.03 m/s 的测速精度，0.2°的定向精度完全满足以驾驶员考试为代表的定位定向应用。已经在国内主流驾考定向设备集成厂家实现批量应用。
北斗地基水气探测
当卫星发出的信号穿过大气层中电离层和对流层时，卫星信号要发生折射和延迟。在地基水汽电离层探测中，通过对观测数据的分析处理得到大气延迟量，再通过一定的数学物理关系求得我们所需要的大气水汽含量和电离层电子浓度变化等信息，地基水汽电离层探测要求使用高精度的双频或者多频接收机组成的地面固定的观测网络，进行24 小时不间断的观测。
和芯星通UR370 接收机可以跟踪处理北斗B1/B2/B3、GPS L1/L2 和GLONASS L1/L2 的卫星信号，是首款北斗三频参考站型接收机，可应用于北斗地基水汽电离层探测应用。
CORS 应用
连续运行参考站网络CORS 是基于网络的动态、连续、快速、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一，提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务。作为国家重要的大地测量和地球空间信息服务的基础设施，CORS 广泛应用于测绘、交通、安全等各个行业和领域。
参考站网作为CORS网络的重要组成部分，由范围内均匀分布的参考站组成，负责采集GNSS 卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。参考站的核心部件之一是高精度接收机。和芯星通基于UB240-CORS 板卡的CORS应用整机解决方案支持芯片级多路径抑制，提供毫米级载波相位观测值和后处理定位精度，完全满足CORS 基准站接收机精度要求；支持北斗卫星导航系统，提供软硬件接口定*务，支持以太网接口，支持数据存储和远程传输，采用Web 方式对板卡进行控制，可远程管理、升级、重启，适合CORS 网应用场景，本地无需另配计算机控制，可有效降低硬件及人工维护成本。
CORS 应用：公司产品完全兼容武汉大学PowerNetwork 等CORS 处理软件，目前已经在武汉大学北斗CORS 试验网和北斗地基增强系统湖北省示范项目以及北京市和上海市北斗CORS 试验网得到实际应用。 基于自主知识产权SoC 芯片，和芯星通开发的导航型系列产品包括：
· 北斗/GPS 双系统导航定位模块
· 北斗/GPS 双系统授时模块
· 北斗/GPS 三系统轻巧型模块
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统高动态板卡
· 北斗/GPS/GLONASS 四系统抗干扰板卡
…… U-Engine 通用引擎捕获跟踪
U-Engine 技术实现了芯片资源的复用，基于相同的硬件资源可达到双倍甚至多倍的捕获、跟踪效率，不同卫星系统的捕获、跟踪可由通用硬件引擎并行完成。极大地节省了芯片资源，降低设计和生产成本，非常适用于对PPC（Power,Performance,Cost）要求越来越高的大众消费类应用。
Rhythm Sleep 超低功耗技术
Rhythm Sleep 技术是和芯星通推出的专门面向便携应用、大众消费类应用的一种超低功耗设计。该技术通过动态调整工作状态进行部分休眠，从而为用户提供超低功耗的卫星导航定位产品，可广泛应用于手持机、PAD、手机等便携式设备。
Ultra Sense 高灵敏度基带技术
Ultra Sense 技术采用和芯星通特有的算法，提高接收机的捕获、跟踪灵敏度，使接收机在城市峡谷、树荫等复杂的应用场景下，保持有效、可靠的定位，为用户提供持续有效的位置信息服务。