什么是离散控制系统的PID控制

发布网友发布时间：2022-04-20 04:29

共2个回答

热心网友时间：2022-07-14 09:19

两种做法：
1、按照pid控制器的离散形式，直接把系数代进去。
2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。
这两种方法随便找本pid相关的书都能找到。

热心网友时间：2022-07-14 09:20

就是数字PID，意思是控制系统是以开关量方式工作的（控制是只有开和关两种状态）。引入PID时，需要确定控制周期的时间，那么PID值就是开状态和控制周期的时间比（即占空比），周期上的其它时间处于关状态。

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