如何准确将机器人主法兰盘侧与工具侧对齐

发布网友发布时间：2022-04-20 08:57

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热心网友时间：2023-07-12 14:48

操作方法如下：
1、在该底座上建立一基础坐标系。2、在驱动模组安装执行工具的一端(总称为法兰)建立一法兰坐标系。3、计算得出控制器根据R与工具面作业时的目标旋转角度对工具面的实际旋转角度进行调整。

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