发布网友 发布时间:2022-04-20 10:09
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热心网友 时间:2023-09-18 20:57
室内定位原理有几种:
蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法,类似天上卫星定位,4个蓝牙基站可以立体定位一个点;
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关(TD05/TD05A/TD05B/VDB2603)的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控,并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据,定位精度达到2~3米,广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
基于蓝牙网关的网络侧定位方案
定位原理:蓝牙网关通过有线(以太网)或者无线(WiFi)的方式进行与定位服务器的连接,用电源适配器(5V)或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电,蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器,从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
UWB室内定位原理:
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签,UWB标签按照一定的频率发射脉冲,不断和四个已知位置的基站进行测距,通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。
UWB应用UWB定位主要应用场景有:电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。
UWB超宽带室内定位整体架构:
UWB定位系统由UWB基站,UWB标签,UWB定位引擎和终端显示器构成。
热心网友 时间:2023-09-18 20:57
EHIGH恒高UWB定位系统由应用层、服务层、传输层和感知层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用有线或无线的通信方式。系统架构如下图所示:
感知层
感知层主要包括定位基站和定位标签。基站和标签是定位系统的核心设备,标签会按时隙广播携带有自身ID号的无线电信号,定位基站接收到标签发送的信号后,将接收到信号的时间戳和标签ID卡号通过主干网传输给服务层,完成对标签卡的定位,基站也可以接收到应用层下发的指令,完成相关的设置。
传输层
传输层也称主干通信网(简称“主干网”),是基站与服务层、应用层之间的数据传输通道,向下将应用层相关指令传输给基站,向上将定位原始数据(标签与基站之间距离)传输给服务层,采用有线光纤方式进行数据传输。
服务层
通过标签与覆盖该区域定位基站进行测距,顶层通过各基站的位置和标签距离,通过TDOA算法或者TOA算法解算出标签坐标。除此之外,服务层还提供了灵活的设备管理和网络管理功能,以及各项前端功能和应用接口。
应用层
通过服务层获取定位标签的具体位置,以一维、二维或三维地图的形式实时显示标签的位置,并提供轨迹回放,人员信息管理和呼叫求救等功能。
此外,应用层还提供websocket接口和http接口,通过websocket接口可获取标签卡的实时位置数据,通过http接口可获取系统相关的数据,因此,该定位系统易于二次开发和集成。
热心网友 时间:2023-09-18 20:58
EHIGH恒高UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站,需要定位的人员或者设备携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和四个已知位置的基站进行测距,通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。
(1)每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧;
(2)定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收;
(3)每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间;
(4)定位引擎参考标签发送过来的校准数据,确定标签达到不同定位基站之间的时间差,计算出定位标签的位置;
(5)最后,终端设备(应用软件)显示出定位标签的位置。
热心网友 时间:2023-09-18 20:58
目前的定位算法从原理上来说,大体上可以分为以下三种。热心网友 时间:2023-09-18 20:59
室内定位原理比较多,较常见的有2种:RSSI值定位,TDOA