MQX，FreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点

发布网友 发布时间：2022-04-20 14:39

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热心网友 时间：2023-09-14 03:26

　一、freeRTOS比uCOS II优胜的地方：

　　1。 内核 ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在 单片机 里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

　　2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。

　　3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按 时间片 来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的 优先级 。因此， 理论 上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

　　4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

　　二、freeRTOS 不如uCOS的地方：

　　1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.

　　2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除 操作系统 外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持

　　3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。

从别处看来的文章！

热心网友 时间：2023-09-14 03:26

FreeRTOS 和 uC/OS 是两种不同的实时操作系统（RTOS），它们在嵌入式系统领域有广泛的应用。以下是它们的区别：

一、来源和授权：

FreeRTOS：FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，由 Richard Barry 开发。它采用 MIT 开源许可证，允许免费商业和非商业用途。

uC/OS：uC/OS（MicroC/OS 或 μC/OS）是一个商业实时操作系统，由 Jean J. Labrosse 开发。它的源代码可获取，但使用需要购买许可证。

二、设计哲学和特性：

FreeRTOS：FreeRTOS 设计简单，易于学习和使用。它具有低功耗、低 RAM 和 ROM 占用等特点，适用于低端和高端微控制器。其调度算法为优先级抢占式调度，可以支持多任务处理。

uC/OS：uC/OS 设计精细且功能丰富，以确定性调度为特点。它支持固定优先级调度和时间片轮询，也支持多任务处理。但相较于 FreeRTOS，它的 RAM 和 ROM 占用较大，适用于具有较大资源的微控制器。

三、应用领域和社区支持：

FreeRTOS：FreeRTOS 广泛应用于各种嵌入式系统领域，如工业控制、家电、通信等。它有庞大的社区支持，提供丰富的文档和开发资源。

uC/OS：uC/OS 同样应用于多个嵌入式系统领域，但社区支持相对较小，学习资源相对较少。

总结：FreeRTOS 和 uC/OS 都是实时操作系统，它们在来源、设计哲学、特性、应用领域和社区支持方面有所不同。FreeRTOS 是一个开源的、简单易用的 RTOS，占用资源较少，适用于各种微控制器。而 uC/OS 是一个商业 RTOS，功能丰富，适用于具有较大资源的微控制器，但需要购买许可证。在选择实时操作系统时，请根据具体需求和项目资源来选择合适的系统。