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发布时间：2024-10-23 22:28
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时间：2024-10-25 05:25
历史上，VME总线工业控制机一直是嵌入式应用的首选机型。VME总线由Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司于1981年发明，1996年的新标准VME64将总线数据宽度提升到64位，最大数据传输速度为80Mbps。VME总线工控机作为实时控制平台，运行实时操作系统，由OS制造商提供专用软件开发工具。VME总线产品采用500MHz的Pentium Ⅲ处理器。
随着用户希望使用与桌面PC机相同的操作系统和开发工具，基于PC的开放式桌面工控机在工业环境中的应用直接提升。这些基于PC的嵌入式工控机包括CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、STD32总线、PC/104和PC/104-Plus总线。
Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构演变成事实上的标准后，ISA/PCI总线加固型工业PC开始向工业领域渗透。虽然加固型工控机对桌面机进行了工业化改造，但其背板技术存在许多缺点，如不良热设计、不良连接方式、不标准模板尺寸和有限的PCI插槽数。为解决这些问题，PCI SIG于1995年6月公布了PCI局部总线规范2.1版，并推出了第一个标准PCI/ISA无源背板总线标准。为将PCI总线规范应用于工业控制计算机系统，PICMG在1995年11月颁布了CompactPCI规范1.0版。
CPCI总线工控机解决了可靠性和可维护性问题，且基于Microsoft的软件和开发工具价位较低，迅速打入嵌入式产品市场。然而，与PCI/ISA加固型工控机相比，CPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用，反而在电信市场获得广泛应用，主要是由于成本高、开发难度大、无源背板定义不统一导致模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素。
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。