最优控制:理论、方法与应用目录

发布网友 发布时间：2024-10-23 17:33

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热心网友 时间：2024-11-03 00:23

最优控制：理论、方法与应用

本书分为多个章节，深入探讨了最优控制的核心概念和发展历程。第1章，绪论中概述了最优控制的历史背景，列举了登月舱月球软着陆、空间拦截和生产计划等实例，明确了问题描述，并给出了全书的章节结构和使用建议。

第2章，变分法是研究的基础，介绍了泛函与变分的基本概念，以及无条件和等式约束的泛函极值变分原理。随后，详细讲解了连续和离散系统中的极小值原理。

第3章，针对线性系统的二次型最优控制进行了深入讨论，包括有限和无限时间状态调节器的设计，以及MATLAB在求解中的应用。

第4章，动态规划部分阐述了多级决策问题和最优性原理，介绍了离散和连续系统的应用，重点讲解了HJB方程及其与极小值原理和LQR设计的关系。

后续章节分别探索了最优控制的计算方法、随机最优控制、奇异最优控制、鲁棒控制、遗传算法在最优控制中的应用，以及变分法、极小值原理、线性二次型和动态规划的具体应用实例。