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发布时间：2024-10-23 20:52
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时间：2024-11-01 16:29
VRP-Physics物理系统是虚拟现实场景下构建强大物理引擎的关键，它旨在提供高效、真实的物理模拟体验。系统包含多个核心特性，旨在满足各种复杂场景下的模拟需求。
高效碰撞检测算法是VRP-Physics物理引擎的基石，它优化了模型面片的计算格式，实现快速、准确的碰撞检测。通过多层次的过滤机制，系统在碰撞检测前剔除了大量冗余计算，显著提升了性能。
VRP-Physics能够真实模拟刚体的运动特性，包括密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等属性。在碰撞、摩擦、受力等场景中，不同的动力学属性决定了物体的运动效果，真实还原了物理世界中的交互体验。
系统支持任意运动材质的模拟，用户可自定义物体的弹性、静摩擦力、动摩擦力、空气摩擦阻尼等参数，以精确模拟各种物质在刚体运动中的行为。
除了面片碰撞检测，VRP-Physics还提供了盒形、球形、圆柱形、胶囊型、凸多面体等多种高效碰撞替代体，这些替代体在保持场景一致性的同时，显著提高了物理模拟的实时性。
VRP-Physics提供丰富的交互手段，用户可对任意物体施加推力、扭力、冲力等，自由调整物体的速度、角速度、密度等参数，实现与物理场景的真实互动。
为了应对高速物体的碰撞检测问题，VRP-Physics引入了连续碰撞检测机制，确保物体在每两帧之间都能被正确检测，避免了通道效应导致的计算错误。
针对大规模运动场景，VRP-Physics通过动态调度技术优化计算效率，仅对可能发生碰撞的物体进行计算，显著减少了冗余处理，同时提供脚本接口供用户参与碰撞管理。
物体之间的连接方式多样，包括铰链连接、球面连接、活塞连接、点在线上的连接、点在面上的连接、粘合连接、距离连接等，可灵活模拟各种运动关联。
VRP-Physics支持场景重力、环境阻尼等环境特性，能够模拟水下、太空、月球等不同物理环境，为用户提供丰富的实验条件。
系统具备流体模拟能力，粒子间的吸附力、排斥力、流动摩擦力等动力学特性使得模拟效果逼真，适用于管道、排水系统、喷泉、泄洪等场景。
VRP-Physics支持硬件加速，如PPU加速，显著提升了大规模运动模拟的性能。此外，系统还允许用户自定义碰撞事件，实现碰撞响应的个性化设置。
VRP-Physics提供布料模拟系统，用户可以设置布料的抗弯系数、抗拉系数，模拟不同材质的布料特性，甚至使布料充满气体形成气球，支持布料与用户交互，甚至模拟布料的撕裂。
力场模拟功能可实现刮风、水流等自然现象，物体在力场中受到的力大小与角度相关，用户可在场景中体验不同风力环境，感受环境的温度变化。
VRP-Physics还支持构造汽车等交通工具，可根据不同车轮驱动、导向行驶，提供实时碰撞检测与力度反馈，模拟真实的行驶体验。
柔体模拟技术实时计算模型受力，生成顶点动画，逼真效果惊人，能够与刚体互动，模拟器官切割等特殊效果。
在考虑外界力作用时，VRP-Physics通过周全的设计，确保模型能准确反映力的影响，进一步增强了物理引擎的实用性与灵活性。
物理引擎，简单的说就是计算3D场景中，物体与场景之间，物体与角色之间、物体与物体之间的运动交互和动力学特性。在物理引擎的支持下，VR场景中的模型有了实体，一个物体可以具有质量、可以受到重力、可以落在地面上、可以和别的物体发生碰撞、可以受到用户施加的推力、可以因为压力而变形、可以有液体在表面上流动……