伺服电机运行抖动(伺服电机抖动的几种原因剖析)

发布网友 发布时间：2024-10-24 16:27

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热心网友 时间：2024-11-07 14:29

伺服电机在什么情况下会振动？您如何处理这些伺服电机的振动引起的问题？如何处理？。
例如，如果加/减速时间设置得太短，则突然启动或停止时，伺服电机将以高惯性振动。单独调整加减速时间可以解决此问题。以下是每个人都可以理解和学习的伺服电机振动原因的分析。观念一：如果伺服电机以零速振动，则可以将增益设置得较高，并减小增益值。
如果在启动时摇晃，则会发出警报并停止，主要原因是电动机的相序错误。观念二：
1.如果PID增益调节太大，则电动机只会振动。这非常严重，尤其是在添加D之后，因此请提高P并降低I。好不要增加D。
2.即使编码器接线错误连接，也会发生振动。
3.如果负载惯量太大，请更换较大的电动机和驱动器。
4.如果模拟输入端口被阻塞并且发生振动，请在电机输入线和伺服驱动器电源输入线上添加磁环，以使信号线远离电源线。
5.还有一个旋转编码器接口电机。接地不良会导致麻木。观念三：①伺服接线：使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆和电缆进行损坏。b。检查控制线附近的干扰源。平行或太靠近相邻的大电流电源线。c。确保接地端子电势发生变化，并确保有效接地。
2个伺服参数：伺服增益设置太大，无法在磁头上采用被动或主动方法来调整伺服参数。b。认识到速度响应滤波器时间常数设置，初始值可以是0，并且设置值可以是测验。c。电子齿轮比太大。声称恢复出厂设置；d。伺服系统和机械系统共振，测试调整频率和频率滤波器的大小。
3个机械系统：通过电机轴和机器系统的联轴器的联轴节偏移，无法拧紧设备螺钉。b。皮带轮或齿轮的一个口会改变负载扭矩，并导致负载运行而无需测试。如果空载运行正常，请检查机械系统组合部分是否异常。c。识别负载惯量，转矩和速度是否太大，如果空载不能正常工作，则负载正常工作，或者可以装载或更换容量更大的驱动器和电动机。
概念：机械结构，速度环，伺服系统补偿板和伺服放大器，负载惯性和电气组件使伺服电动机振动。
6.机械结构引起的颤动可分为两种状况：
7）宣告：电动机正在运行，刚度不足或不固定。b。电风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c。机械轴或裂纹。可以通过固定螺钉，风扇叶片更换，更换轴进行处理。
8）如果振动通常由传输装置的故障引起的，则可以确定以下部分的缺点。a。带轮或联轴器辊的平衡。b。耦合的中心线不匹配，电机与被驱动的机器的轴不匹配。c。从动皮带接头的平衡不正确。您可以处理传输设备以校准传输设备以平衡。
9.速度环问题引起的颤动：速度循环积分增益，速度环共享增益，加速度响应增益和其他参数是不正确的。增益越大，速度越大，惯性大，误差很小，误差小，振动很容易。如果您设置了较小的增益，您可以保持速度响应，并且不易颤抖。
10.伺服体系的补偿板和伺服放大器毛病引起的颤动：电机停止时停止电动机的突然电源故障，以及与伺服放大器BRK接线端子的不正确设置和设置参数有关的许多振动。您可以增加加速和减速的数量，并使用PLC慢慢启动或停止，以便电机不会振动。
11.负载惯量引起的颤动：将负载惯性与导轨和铅螺杆问题增加。导轨和铅螺钉的滚动惯性对伺服电动机变速箱系统的刚性产生显着影响。轧制惯性的刚性增加了固定增益，刚性越大，电动机越大。振动;旋转惯性越小，刚性越低，电动机可能振动。
您可以通过减少负载惯性来减少滚动惯性，使得电机通过更换小直径导轨和螺杆载荷而不会振动。
12.电气部分引起的颤动：这是由于制动器无法打开和电压不稳定等因素引起的。确保制动器已打开，并添加了编码器矢量控制零伺服功能后，选择转矩减小方法以输出特定转矩以应对颤动。如果响应电压异常，请首先检查振动周期是否与速度有关，如果相关，请检查主轴和主轴电机之间的连接是否有问题，以及是否安装了主轴和脉冲发生器。
通信主轴电机的末端已损坏。如果无关紧要，则需要确保印刷电路板正常，然后检查电路板或从头开始进行调整。b。电动机在运行过程中突然振动主要是由相位损失引起的。重点应放在保险丝是否烧断，开关的触感是否出色以及电源的每一级是否带电上。
网格。从网友分析的概念中，您通常了解为什么伺服电动机在运行时会振动吗？在这种情况下，您可以根据网友的想法分析原因，并通常会注意这些问题，以防止伺服电机在运行时发生抖动。