现在来谈谈行走问题。常听说“人老了，腿脚不灵了”，腿部力量、柔软性和协调性的减弱是人体衰老的明显征兆，。尤其在风湿/类风湿、中风、 帕金森氏病、腰膝疾患的影响下更使老人的生活、起居危险丛丛。而在西方国家，各种类型的行动辅具在老年人中如同家用电器一样普及，是必备的家用器械。什么 样的人需要行动辅具呢？西方医学专家将需要行动辅具的人分为三类。
第一类，腿部力量弱或僵直、轻度中风或近期髋部骨折的病人。这类人可以在座位上弯腰从地上捡起东西不会摔倒，也可以独自站立不用搀扶，独立行走还算稳当。建议病人在疾患严重时期使用老人助行器或老人代步椅，症状环节后转用手杖以帮助病人身体平衡和稳定。
第二类，中度中风、中度帕金森氏病、单腿截肢或严重髋部骨折病人。这类人可在座位上一手扶住把手，一手从地上捡起东西、可靠手扶东西站立、行走需要搀扶或辅具。建议病人在双手功能正常的前提下使用老人助行器或老人代步椅。四腿手杖也是中风病人必备行动辅具。
第三类，严重髋部骨折或其它问题、中过风年老体衰、或近期重度中风、重度帕金森氏病、重度风湿病、体弱已有一段时间未行走。这类病人无法从地上捡起东西，需要搀扶才能站起、保持平衡和行走。建议病人使用无前轮老人助行器及轮椅，甚至用坐便轮椅。